Undués de Lerda pertenece a la provincia de Zaragoza en la comunidad autónoma de Aragón y forma parte de la comarca de las Cinco Villas.
Haciendo frontera con Navarra, linda al norte con Sigüés, al este con Urriés, y al oeste con el término navarro de Sangüesa.
Undués ha sabido conservar todo el encanto de su casco urbano presentando bonitas casonas que nos hablan de un pasado con todo el sabor del Prepirineo aragonés.
Cabe destacar la Iglesia de San Martín de Tours, siglo XVI, su nevero de los S. XIV y XV, Y La Iglesia de Santa Eufemia.
La localidad se encuentra incluída dentro del Camino de Santiago que cruza los Pirineos por el Somport, uno de los tramos más bellos del camino jacobeo.
Los alrededores se presentan verdaderamente atractivos, Sos del Rey Católico se levanta a menos de 10 kilómetros, Navardún, Urriés.
La naturaleza nos brinda la posibilidad de disfrutar del medio natural en el espectacular pantano de Yesa, enclavado en un maravilloso paraje ofrece la posibilidad de practicar numerosos deportes acuáticos.
Cerca de Yesa, el Monasterio de Leyre, Sangüesa, y las Foces de Lumbier y de Arbayún.
Además de su cercanía con el Castillo de Javier, que data del S. X, donde vivió el Santo, San Francisco de Javier, patrón de Navarra y donde todos los inicios de Marzo llegan en peregrinación cientos de peregrinos.